全体在校博士、硕士研究生：
按照市教委工作部署，开设“人工智能前沿”系列讲座，现组织在校研究生观看。具体安排如下：
一、活动时间及参与方式
时间：7月10日（第十九周周五）10:30-12:00
参与方式：登录北京智慧教育平台（https://www.beijing.smartedu.cn），点击下方“中关村XAI智汇讲坛”即可观看直播。
二、参加人员
智能智汇（2025年度）实验班研究生必须参加。欢迎在校硕士、博士研究生及感兴趣的教师积极参加。
三、学分换算
1.“智能智汇”实验班研究生于7月31日前，通过研究生教育管理系统提交不少于1500字的学习心得，同时进行“智能智汇”课程中“实践训练”模块及研究生培养方案课程中“实践创新”环节课程学分计算。
2.其余研究生于7月31日前，通过研究生信息管理系统提交不少于1500字的心得，进行研究生培养方案课程中“实践创新”环节课程学分计算。
3.提交方式如下：
（1）研究生登录“研究生教育管理系统”，点击“社会实践申请”；
（2）点击“新增”进入填报页面，“实践类型”选择“学术活动”-“参加一次学术活动可获0.2学分”，“申报数量”选择“1”；“实践名称”填写“具身只能讲座”，“实践内容”填写本人简要心得，同时上传本人学习心得图片。
（3）点击“提交”后待后续审核。
四、主讲人及主讲内容
主讲人：孙富春（清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师）
讲座主题：《具身智能的理论探微与技术突围》。
传统机器学习旨在从样本中学习静态信息（如标签或聚类结果），这一范式在具身智能领域面临根本性挑战。具身智能更加关注智能体动作生成，而动作的实施会直接改变智能体作业的环境状态，进而影响后续数据的采集，从而导致了机器学习核心的“独立同分布”假设在机器人应用中失效。由此，本报告首先指出了具身智能不同于传统的机器学习，它面对的是非平稳过程人工智能。接着，讨论了机器人在物理世界的学习过程中，面临着三重相互关联的非平稳性挑战，即由策略演化引发的数据分布非平稳、由物理交互导致的环境动力学非平稳，以及由跨智能体差异引起的域偏移非平稳，本报告给出了处理三种非平稳的强化学习理论方法。其次，讨论了非平稳强化学习的应用。最后，展望了具身理论的未来发展和学科体系。
研究生院
2026年7月7日