各二级学院及在校研究生：

根据2026年中国研究生创新实践系列大赛“滨智杯”第八届中国研究生机器人创新设计大赛整体安排，现将该赛事赛道八“人形机器人专项挑战赛”有关事项通知如下。

一、赛事定位

人形机器人专项赛聚焦人形机器人在复杂环境下的自主感知、决策与执行能力，通过设置人形机器人稳定行走挑战赛道，综合考核参赛队伍在运动控制、环境感知、人机交互等领域的技术创新与工程实现能力。

二、比赛内容

参赛机器人需从起点出发，依次通过平地起步区、斜坡区（上下坡）、台阶区（上下台阶）、鹅卵石路共4个地形模块，最终到达终点停步区。全程要求自主完成，无人工干预。比赛总分100分，从任务完成度（60分）、时间效率（20分）、稳定性（20分）三个维度综合评分，另有加分项最高10分（全程无遥控干预、跌倒后自主站起等）。

三、参赛要求

机器人规格：身高150cm–180cm，足端长度≤30cm、宽度≤15cm，总重≤80kg；单腿自由度≥6个，腰部自由度≥1个。

自主性要求：鼓励完全自主运行；所有算法须在机载计算机运行，禁止外部计算或原始图像/指令流传输，仅允许通过WiFi接收裁判起止信号。

加分政策：使用课题组自研人形机器人本体参赛，额外加20分。

四、赛程与报名

1.报名时间：8月24日15:00前。提交作品时间：8月25日15:00前。报名及作品提交通过大赛官方网站（https://cpipc/acge/prg/cn/）进行。

2.比赛时间：2026年11月上旬于杭州市滨江区现场举行。详细比赛规则、场地参数及评分标准见附件。

五、其他注意事项

1. 请机电工程学院、信息工程学院积极动员，做好比赛宣传、报名组织以及选题指导等工作。研究生院将做好比赛管理和服务。

2. 参赛队伍请密切关注赛事官方网站通知动态，务必认真阅读相关通知说明，严格按照竞赛要求，高质量完成作品并按时提交。

如有疑问，请及时联系研究生院培养办公室。

联系人：廖老师      办公电话：010-60261063

 

                                    研究生院

                                  2026年7月29日